Roomba turi 4 optinius linijos sensorius ir 2 kontaktinius bamperio sensorius. Taip pat galime instaliuoti papildomu sensoriu (pvz. priekini sonara arba optini atstumo matuokli).

Visiems sensoriams Bascome yra skirtas vienas kintamasis Cliff. Jis yra BAITO dydzio.
Kiekvienam sensoriui yra skirtas vienas BITAS Cliff kintamajame. Jei sensorius yra suveikes, atitinkamas bitas bus = 1. Jei sensorius nesuveikes, jam priklausantis bitas = 0. Tokiu budu kintamojo Cliff reiksme priklausys nuo visu sensoriu busenu.

Pavyzdziai:
Cliff = 2 jei suveiks desines-centro linijos sensorius
Cliff = 8 jei suveike kaires puses linijos sensorius
Cliff = 12 jei suveike kaires ir kaires-centro linijos sensoriai
Cliff = 16 jei suveike desines puses bamperio sensorius
Cliff = 48 jei suveike abieju pusiu bamperio sensoriai
Cliff = 64 jei suveike priekinis sonaras

Analizuojant Cliff kintamaji mes galime nustatyti kokie sensoriai yra suveike ir imtis atitinkamu veiksmu. Tai atliekame su SELECT CASE komanda pagrindineje programos kilpoje.

Cool čia panašiai kaip ir 99lt bote su tuo sumavimu, oj kiek galvojau, pakol supratau kaip ir kas ten ) aišku kai nuo praktiškai nuo nulio programuot mokinies tai visad taip thanks!