R2D2 rašė:
kažkaip neradau šitos taisyklės. tiesa nemanau, kad kodo parodymas būtų kažką duodantis, nes gi galiu kitokį kodą parodyti, negu įrašytas, o vietos jis užims tiek pat
DarkSnake rašė:
Nu jei su 2 sonarais uzdubasins 10 kartu, tai ir su sharpais spes 4 kartus uzdubasint
is tikruju sharpu veikimo greicio pilnai pakanka.
ir teisingai Dantas rase, kad pergale gali nulemti sekme, o ne techniniai navarotai. visi kas dalyvavo sumo varzybose jums pasakys, kad didele roboto kaina visiskai negarantuoja vietos ant nugaletoju pakylos.
ir todel naujokai turi neblogus sansus pries veteranus. kas netiki- atvaziuokit i Klaipeda, pamatysite.
ką gi, teks pasistengti reikėtų ką nors tokio greito surinkt į robotą panašaus ir pamėgint sudalyvaut. dar gi visas mėnuo, tiesa man didžiausia problema būtų varikliai/važiuoklė, reiktų kažkaip dalių susiorganizuot ar panašiai.
Taline buvo prikolas. Estai padare viksrini minisumo, kurio pastumti buvo neimanoma - ant tiek gera sukibima jis turejo. Viena beda- jam variklio draiverius niekaip negalejo uzkurti (matomai buvo darytas paskutine diena). Isivaizduoji, pirmoji kova: priesas suranda ta viksrini, atsiremia i ji ir stop, buksuoja bet negali pastumti. 0:0. Antroji kova- priesas pats nuleke nuo ringo. 1:0. Trecioji kova- priesas vel nusizude. 2:0. Viskrinis laimejo net nepajudejus is vietos.
R2D2 rašė:
reikėtų ką nors tokio greito surinkt į robotą panašaus ir pamėgint sudalyvaut.
Paimk plyta 0.5kg svorio, priklijuok gumos gabala po apacia- ir gali registruotis
p.s. aisku busi diskvalifikuotas, bet juk prikolas
Taline buvo prikolas. Estai padare viksrini minisumo, kurio pastumti buvo neimanoma - ant tiek gera sukibima jis turejo. Viena beda- jam variklio draiverius niekaip negalejo uzkurti (matomai buvo darytas paskutine diena). Isivaizduoji, pirmoji kova: priesas suranda ta viksrini, atsiremia i ji ir stop, buksuoja bet negali pastumti. 0:0. Antroji kova- priesas pats nuleke nuo ringo. 1:0. Trecioji kova- priesas vel nusizude. 2:0. Viskrinis laimejo net nepajudejus is vietos.
tai jei jau dalyvaut, tai reik jau rimtai žiūrėt į reikalą, o ne su plytom
rodman rašė:
bet tu pirmas pradejai nerimtai ziureti: sensoriu jammer'ius daryti, kodo teisejams nerodyti ir t.t.
as tavo busimam robotui jau sugalvojau varda: Mulkis
o jei rimtai, ar padarysi bota iki spalio?
nu gal labiau pradėjau taisykles skaityt ir domėtis, bet botą taip ir pavadinčiau... reiktų vis tiek ką nors tokio jame įkišt, ir priešininką apgaudinėt. nes pasižiūrėjau video, tai ten visokios vėliavėlės ir panašiai tam gi ir skirtos, tai ko nepasinaudot patirtimi
o jei rimtai, jei gaučiau pora varikliukų vienodų, tai gal ką ir sukibdyčiau, nes turint variklių po vieną, tai nieko daug neprilibdysi. gali aišku, bet su kitokiomis problemomis.
Tikrai atvažiuosiu į renginuką, gal kokį RC robotuką atsivešiu Sumo neprižadu, bet su radijo valdymu tai tikrai Laisvu laiku gal išeis susigrumt su kokiu mini sumo
... reiktų vis tiek ką nors tokio jame įkišt, ir priešininką apgaudinėt. nes pasižiūrėjau video, tai ten visokios vėliavėlės ir panašiai tam gi ir skirtos, tai ko nepasinaudot patirtimi
geriau laika skirta jameriams gaminti praleistum tobulinant algoritma.
kas jeigu mano robotas nenaudos tsop'u, o tu susitiksi su juo jau pirmoj kovoj ir iskrisi vien todel, kad laika skyrei jameriams.
ir siaip - cia gi renkames gerai praleist laiko. jeigu nori pergales bet kokiom priemonem zaisk boksa.
o del akinimo vienas kita naudojant tsopinius sensorius pagal paskirti: gi jeigu tu naudosi moduliuota IR priesininkui aptikti, tai priesininkas su tokiu paciu tsopu tave dar greiciau aptiks, nes sviesa eis tiesiai i jo sensoriu, jam net nereikes atspindeti.
norintiems pakonstruot galiu pasiulyt lijon elementu po 2,2Ah komplekte su pakrovimo mikrosxemom ir tsop38, nuo distancinio imtuvo mainais uz versija, kuri dirbtu su paprastais variklukais, ne servo... noriu žoliapjovę paprotint...
geriau laika skirta jameriams gaminti praleistum tobulinant algoritma.
kas jeigu mano robotas nenaudos tsop'u, o tu susitiksi su juo jau pirmoj kovoj ir iskrisi vien todel, kad laika skyrei jameriams.
ir siaip - cia gi renkames gerai praleist laiko. jeigu nori pergales bet kokiom priemonem zaisk boksa.
o del akinimo vienas kita naudojant tsopinius sensorius pagal paskirti: gi jeigu tu naudosi moduliuota IR priesininkui aptikti, tai priesininkas su tokiu paciu tsopu tave dar greiciau aptiks, nes sviesa eis tiesiai i jo sensoriu, jam net nereikes atspindeti.
aš čia noriu išsiaiškinti taisyklių niuansus, kad nenorėdamas būčiau diskvalifikuotas, vien už tai, kad taisykles kitaip supratau, o dbr va už cheater`į palikau... gal taip reikės ir padaryt - čytint.
tie kvaili tsopai turi kvailą savybę prisisotinti. ty net gavę spindulį, jie neduoda žemo signalo. tame gal ir yra visas reikalas. reiktų pamėginti su tais kvailais daiktais pažaist, kiek jie atlaiko sotinimą ir ką gero sugeba.
R2D2 paziurek 99lt boto soursus, pamatysi kaip relizuoti tsop'ai su savotisku filtru.
Bet man nepatiko, kad taisykles vercia naudoti tsop'us, sonarus, arba sharpus. O kas jei as ketinu naudoti optoporas su protingu draiveriu? IR diodai visa laika svies tam tikru dazniu. Kiek bandziau tai tsop'uose sumontuotas apgailetinas BP filtras, veikia nuo 5k-60kHz ribose...
DAINe rašė:
norintiems pakonstruot galiu pasiulyt lijon elementu po 2,2Ah komplekte su pakrovimo mikrosxemom ir tsop38, nuo distancinio imtuvo mainais uz versija, kuri dirbtu su paprastais variklukais, ne servo... noriu žoliapjovę paprotint...
turiu nusipirkes VNH3SP30 draiverius is rcl.lt
30A, zoliapjoves motorams tikrai uzteks. o programa galiu perdaryti jei reikia. reikia?
nu taigi atėjo ta stadija robotų varžyboms, kai žmonės konkuruoja aiškindamiesi taisyklių trūkumus (interpretuoja kaip nori). To neišvengsi, bet tai ir gerai, tai ženklas, kad tuo domimasi, tobulėjimas Rodman, tau reikės šįkart jaučiu atidžiau stebėti varžybas, nes turi išlikti visiems vienodai teisingas
o taisyklė tai viena:
Section 3: Requirements for Robots
Article 6 [Robot Restrictions]
1. Jamming devices, such as IR LEDs intended to saturate the opponents IR sensors, are not allowed.
ir kas per grybavimai, kai vienintelė taisyklė sukelia tokius neapibrėžtumus: intended (kada atskirti kad ja mao IR LED yra skirtas užkimšti "eterį", o kada ne).
aš tiesiog galvoju, kiek aš turiu siųstuvų (IR LED) tiek jei turiu imtuvų (tsop) tai gal jau nebesiskaito kaip intended?
DarkSuN rašė:
nu taigi atėjo ta stadija robotų varžyboms, kai žmonės konkuruoja aiškindamiesi taisyklių trūkumus (interpretuoja kaip nori). To neišvengsi, bet tai ir gerai, tai ženklas, kad tuo domimasi, tobulėjimas Rodman, tau reikės šįkart jaučiu atidžiau stebėti varžybas, nes turi išlikti visiems vienodai teisingas
Aciu uz palaikyma. As spalio 10d busiu vedejas o ne teisejas. Teisejauti atvaziuoja Balticrobotsumo organizatoriai Mikk ir Martin is Estijos, Agris ir Dainis is Latvijos.
R2D2 rašė:
Section 3: Requirements for Robots
Article 6 [Robot Restrictions]
1. Jamming devices, such as IR LEDs intended to saturate the opponents IR sensors, are not allowed.
Man atrodo viskas labai tvarkingai pasakyta.
kaip atskirti kad mano IR LED yra skirtas užkimšti "eterį", o kada ne).
Uzklijuoti ta leda su juoda izoliacija ir paleisti robotuka. Jeigu roboto sensorius nebemato objektu- reiskia viskas ok.
Tuo labiau jammerius negalesi naudoti jei pats turesi tsopus, nes prisisotins savieji sensoriai. Taigi IR ledai salia Sharpu/ultrasoniku atrodys itartinai, taip pat IR ledai be tsopu irgi nedviprasmiskai prasosi buti uzklijuoti
Uzklijuoti ta leda su juoda izoliacija ir paleisti robotuka. Jeigu roboto sensorius nebemato objektu- reiskia viskas ok.
Tuo labiau jammerius negalesi naudoti jei pats turesi tsopus, nes prisisotins savieji sensoriai. Taigi IR ledai salia Sharpu/ultrasoniku atrodys itartinai, taip pat IR ledai be tsopu irgi nedviprasmiskai prasosi buti uzklijuoti
jei tik toks testas, tai galima ir ką nors primąstyt aš jei ką nors padarysiu važiuojančio, tai bus tik su IR pradžiai. arba teks plytą neštis, su kokiu LED mirksinčiu
R2D2 rašė:
jei tik toks testas, tai galima ir ką nors primąstyt
Tavo isradingumas ne ta kryptim dirba. Nors gerai kad isvis dirba Tavo teise rinktis kovoti saziningai ar ne.
Visi robotukai pries atranka praeina tik tikrinimo procedura (svoris ir ilgis/plotis).
Teisejas ar kiti dalyviai bet kada gali pareiksti pretenzijas itartinam robotui. Tikrinimai gali buti bet kokie(teiseju nuoziura).
Yra toks psichologinis aspektas. Jei pavyks isdurti teiseju komanda- galesi didziuotis, bet negalesi apie tai garsiai pasigirti. Ir kas lieka be kitu pripazinimo? Ogi nieko, nes niekas apie tai nezinos... Pagauni kampa?
Temą
2006 05 12 d. 01:29 pradėjo
Laisvu laiku gal išeis susigrumt su kokiu mini sumo 
