padare ispudi. tikrai superinis daiktas. pritaisiau 20:1 reduktoriuka ir su juo matavau apsukas.
1680 rpm su 3S lipo, sriebia 1.8A
1250 rpm su 2S lipo, sriebia 1.5A
mano Masteris su 4S lipo išvysto tik 820 rpm.
patogus esc konfiguravimas su kortele, galima nustatyti daug parametru, pvz greitejimo/stabdymo intensyvuma, taimingus ir t.t.
valdomas standartiniu 1ms-2ms signalu. kadangi rc siustuvo neturejau, pasidariau "siustuva" is savo senos ATmegos su apsuku valdymu nuo TV pultelio.
prie to pačio pasidariau optini apsuku matuokli kad galima butu palyginti visu savo robotuku greičius.
ka gi, prie tokiu greičiu reikes greitu sensoriu, ir tokiu jau radau. ju vieno matavimo laikas ~1ms vietoj 30ms (kaip GP2D12 sharp'ai ar SRF08 ultragarsiniai). vienas trukumas- didele kaina, nuo 30 euru uz vieneta.
o kaip jusu sumobotai?
ar ruošiates rudens varžyboms Klaipedoje?
Sveiki as dar su tuo dazniu stringu dabar denarsydamas radau sitoki puslapi http://www.elektronika.lt/schematic/theme/67/19/ jei as ta dazni padarysiu 38000hz ta jis man tis robotui ? atsibrasau uz durnus klausimus bet as dar zalias
varikliu apviju skaicius. kuo mazesnis- tuo daugiau variklis sriebia amperu (ir greiciau sukasi).
...
Man tik atrodo ar kolega veliate kazka mazesnis viju skaicius modeliniuose varikliuose reiskia storesne viela -> didesnis amperazas
Bet nenoreciau sutikti, kad didesnis amperazas -> didesnis greitis. Daugiau jegos (galios) - taip.
Va ka noreciau suzinoti, jeigu jau pradejai ekspermentuoti. Kaip su mazais greiciais? Su uzsiblokavusiu varikliu? Besensoriniai brushlesai labai nemegsta situ situaciju.
dantas rašė:
Bet nenoreciau sutikti, kad didesnis amperazas -> didesnis greitis. Daugiau jegos (galios) - taip.
as norejau pasakyti kad variklis su mazesniu viju skaicium turi didesni Kv, nesikabinek prie zodziu
Va ka noreciau suzinoti, jeigu jau pradejai ekspermentuoti. Kaip su mazais greiciais? Su uzsiblokavusiu varikliu? Besensoriniai brushlesai labai nemegsta situ situaciju.
as jau supratau kad jie nemegsta. man jo nepavyksta uzblokuoti net ant mazu greiciu be reduktoriaus, piršta nudeginau bandydamas . as neziurejau su oscillografu, matuoju tik srove su ampermetru ir baterka pajungta per 20A saugikli. tai saugiklis vis dar sveikas, o ampermetras daugiau 3-5A nerode. tikslesni rezultatai bus kai sumontuosiu ratus ir po kambari paleisiu. nors dabar biski problema su reduktoriais- truksta vieno iki keturiu, ir nera is kur gauti..
Kai uzdesi ratus pabandyk sustabdyti. Esme tame, kad besensoriniu algoritmas veikia tol kol variklis sukasi, t.y. kol per viena is apviju gauna Back EMF. Kai variklis nesisuka brushliai bando startuoti "aklai", t.y. turi startavimo algoritma. Jo nustatymus tu jau minejai (svelnus, greitas ir t.t.). Man idomus butent tas momentas, kai variklis uzsiblokuoja (tarkim du botai stumia vienas kita ir jokio judesio). Ar nesupjaus grybo softas?
dantas rašė:
Kai uzdesi ratus pabandyk sustabdyti. Esme tame, kad besensoriniu algoritmas veikia tol kol variklis sukasi, t.y. kol per viena is apviju gauna Back EMF. Kai variklis nesisuka brushliai bando startuoti "aklai", t.y. turi startavimo algoritma. Jo nustatymus tu jau minejai (svelnus, greitas ir t.t.). Man idomus butent tas momentas, kai variklis uzsiblokuoja (tarkim du botai stumia vienas kita ir jokio judesio). Ar nesupjaus grybo softas?
na reikejo tau sugadinti visa reikala 30A saugikliai sprogsta akimirksniu kai uzblokuotas brushlesas bando startuoti. variklis startuoja smugiais kol sudega saugiklis. smugiai gan stiprus, bet 30A x 4 varikliai = joks lipo nepatemps (nebent 5Ah su 28C discharge).
paeksperimentuosiu dar, kol saugikliu yra
Sveiki man iskilo klausimas kiek suprantu su OCR registru ( ar kaip ten jis) yra paduodamas daznis bet paziurejau Attiny2313 yra OCR0 ir OCR1 o ant Atmega8 yra OCR1 ir OCR2. Ir klausimas ka tie skaiciai reiskia ? Atsiprasau uz galbut durna klausima
Sveiki vyrai jau turiu visas detales reikiamas gaminant 99 litu bota bet nezinau dabar kais su tais sroves reguliatoriais ... http://circuit.lt/?page=image§ion=projektai/bot99&img=pcb1&type=2 sitoje nuotraukoje jie yra du vienas su radijatoriumi o kitas be ir mazutis tiesa? ir taip noreciau paklaust ar vietoj to maziuko galiu panaudoti toki pat kaip ir tas su radijatoriumi ta didesni sroves reguliatoriu?
Svetys rašė:
Sveiki vyrai jau turiu visas detales reikiamas gaminant 99 litu bota bet nezinau dabar kais su tais sroves reguliatoriais ... http://circuit.lt/?page=image§ion=projektai/bot99&img=pcb1&type=2 sitoje nuotraukoje jie yra du vienas su radijatoriumi o kitas be ir mazutis tiesa? ir taip noreciau paklaust ar vietoj to maziuko galiu panaudoti toki pat kaip ir tas su radijatoriumi ta didesni sroves reguliatoriu?
Zinoma. Ir jam gali radijatoriaus nedet palikt toki koks yra. Svarbu tik kad 5v isejime butu.
Mazesnis schemoj siulomas todel, kad jis uzima maziau vietos ir gal maziau kainuoja.
aciu o dabar dar vienas klausimas, vienas yra L7808CV o kitas L7805LV tai jie vienodi ar kuo nuors skiriasi, nes isvaizda tai ju vienoda beja as juos issilupau is kazkokios plokstes buvo likusi tik dalis tos plokstes
Svetys rašė:
beja dar vienas klausimas gal neatsibodau , o galiu boto mikroschemai suserti 9V ar itampos reguliatoriai nesudegs? o ant isejimu bus 5V ?
Neatsibodai. Vis kazkoks judesys temoj.
Itampos reguliatoriai tam ir skirti, kad is didesnes itampos padarytu tau reikiama. Likusi 'itampa' 'sudeginama' ir issvaistoma silumos pavidalu. Mano turimas LM78L05 datasheetas sako, kad maksimumas yra "Input Voltage 35V". Panasiai turetu buti ir ant visos serijos.
Kitaip tariant 9V sitom mikrem ne beda. Ijunges tik pasiziurek kokia temperatura. Jeigu labai stipriai syla, dek radijatoriu.
Temą
2006 05 12 d. 01:29 pradėjo
smagūs tokie.
dabar bandysiu su Codevision AVR
. as neziurejau su oscillografu, matuoju tik srove su ampermetru ir baterka pajungta per 20A saugikli. tai saugiklis vis dar sveikas, o ampermetras daugiau 3-5A nerode. tikslesni rezultatai bus kai sumontuosiu ratus ir po kambari paleisiu. nors dabar biski problema su reduktoriais- truksta vieno iki keturiu, ir nera is kur gauti..
jau turiu visas detales reikiamas gaminant 99 litu bota bet nezinau dabar kais su tais sroves reguliatoriais ... 
maziau kainuoja.
o dabar dar vienas klausimas, vienas yra L7808CV o kitas L7805LV tai jie vienodi ar kuo nuors skiriasi, nes isvaizda tai ju vienoda 
