Kuo arčiau linijos pločio sensoriai tuo mažiau jis blaškysis į šonus. Pabandyk pats įsivaizduot kaip priimtum sprendimą, jei reiktų sekti liniją. Jei sensoriai per daug vienas toli nuo kito - robotas beveik malsis vietoj, nes vienas iš dviejų sensorių vos ne pastoviai bus už linijos borto ir duos komandą pasisukt į kitą pusę ir taip pastoviai kaitaliosis pusės. Jei padarysi per siaurai tik su dviem sensoriais - gausi geresnį, bet panašų rezulatą.
tomechek rašė:
Ar cia man pasirode, ar Master of Disaster ismoko linija matyt?
taip, ismoko.
ir sensorius pakeiciau. i sonus dabar ziuri ultrasonikai SRF08, i prieki- du sharpai GP2D12.
taip pat atsisakiau skirtingu puolimo strategiju. dabar viena strategija: matai->dubasini.
po truputį ir savajį gaminu http://www.youtube.com/watch?v=jhnuZc4WkLw kolkas testinė važiuoklė jutikliai tik kovos lauką jaučia. Per laidą ateina +5 V.
sugalvojau, kad visgi gaila man fotiko batarkę kankint, tai gal pereisiu prie paprastų 1,5 V alkaline ar ni-mh baterijų
tomechek rašė:
Ar cia man pasirode, ar Master of Disaster ismoko linija matyt?
taip, ismoko.
ir sensorius pakeiciau. i sonus dabar ziuri ultrasonikai SRF08, i prieki- du sharpai GP2D12.
taip pat atsisakiau skirtingu puolimo strategiju. dabar viena strategija: matai->dubasini.
gera strategija pasirinkai.Geriausia ginyba :puolimas.
DarkSuN rašė:
..metas pirkti AA alkaline baterijas..
nusiperki lipo akuma uz 50 ir pakroveja uz 50 ir turi amzina maista robotukui. jei lipo nebrokuotas ir nepradeda pustis po menesio, tai tarnaus maziausiai pora metu kad ir kasdien naudojamas.
Tie lipo šlakai po kiek laiko susitraukia. Šiaip, pradeda pūstis kai per daug išsikraudinėja ir persikraudinėja. Buvo pas mane pasipūtęs kelis kartus, bet laikui bėgant susitraukė.
visiškai ne į temą važiuoja, nes dar neperprogramavau nuo balto paviršiaus su juoda linija. Vargšelis mėgina ištrūkti į laisvę, pabėgti.. Na dar ne laikas, jis dar jaunas ir kvailas
dabar jau nešiojas po savim tą batkę, beje, ji yra dviejos nokia3310 (BMC-3) batkės sujungtos nuosekliai, taigi gaunas 7,2 V kuriuos paduodu tiesiai į servas, per tą low dropą, kur pasiūlei, nukrenta iki 5V ir eina į atmegą bei būsimas akytes - TSOP'us. Beje, tie low dropai ir kiti įtampos reguliatoriai jau man nekartą atlaiko užtrumpinimą velnias nebelituosiu iki 2ryto anyway, čia tik interruptas panaudotas, dabar daug sudėtingiau su TSOPais bus, nes ant maketinės plokštės man kažkaip jie nenori gražiai veikti, jaučiu vietoj dviejų reikės panaudoti tris, tada algoritmas gautųsi paprastesnis ir nuoseklus bei logiškas, o tai dabar reik žaist.. bet išmėginsiu ir su dviem pradžiai.
@g@33 rašė:
A kam tų TSOP'ų krūvos. Pagal mane, tai vieno užtenka. Vistiek žinai kuris diodas būna tuo momentu įjungtas.
pala, tai kaip ten pas tave? Ok suprantu kad gali jungineti diodus tarkim atskirai. A, ok, tai tu neuždengęs laikai tsopo? aš tai apvilkau jį kažkokiu kembriku ir skylute tik tiesiai kad žiūrėtų padariau. parodyk savo schemą ar roboto priekį ir paaiškink veikimo principą.
del tsopu- cia skonio reikalas, bet pas mane eina porom- tsop+ledas. tsopai ir ledai ekranuoti su juoda izoliacija. nors abu tsopai gali matyti pvz kaires puses ledo spinduliavima, taciau kai mirksi kaires puses ledas- as ziuriu tik i kaires puses tsopo busena. nezinau ar suprantamai pasakiau
velnias, kaip gražiai sukinėjas būtinai išsiaiškinsiu kaip tas tavo kodas veikia, nes va praktiškai jei maniškis taip veiktu tai būčiau labai patenkintas Dėjai 2komų potenciometrą tam kad pareguliuot IR diodo stiprumą? man irgi jaučiu reikės įdėti, nes dabar tik po 1komą varžas sudėjau (VD1 ir VD2).
šiaip testavau tuos savo tsopus su iš societyofrobots paimto pavyždžio, tai irgi veikia normaliai, tik man žiauriai neišeina sugalvoti gražaus algoritmo kaip pvz yra 99lt bote, kažkaip visad įterpti reikia delay nors ir 5ms į pagrindinį kodą, o kai jau gaunas didesnis nei toks delayjus, tai pradeda striginėt ratai pakol kodas vykdomas nuoselkiai.. vat čia man sudėtingiausia dabar tikiuosi viskas pasikeis kai peržiūrėsiu @g@33 kodą
Viską valdai pertrauktimis, nes pagal mane tada pasieki mažiausio iškraipymo. O šiaip, mano sistema labai paprasta: - kol matai (nepertraukiamai) kliūtį - sukis.
Ir, jei žėsi pagal mane, tai šią kabutėse esančią vietą gali išmesti (ji stebi laiko tarpą tarp kairio ir dešinio sensoriaus įsijungimo)
" ISR(TIMER1_OVF_vect)
.
.
.
}
}
}"
Ir dar. Mano Agabotas rankos neseka, o atvirkščiai - bėga nuo jos. Žiūrint video gali pasirodyti, kad seka, bet taip nėra.
"3kg Sumo" - Master of Disaster, I vieta (LT)
"MiniSumo" - BAD, I vieta (LT)
"Linefollowing" - 2fast4you, I vieta (LT)
"RoombaSumo" - Happy End, I vieta (LT)
@g@33 rašė:
Viską valdai pertrauktimis, nes pagal mane tada pasieki mažiausio iškraipymo. O šiaip, mano sistema labai paprasta: - kol matai (nepertraukiamai) kliūtį - sukis.
Ir dar. Mano Agabotas rankos neseka, o atvirkščiai - bėga nuo jos. Žiūrint video gali pasirodyti, kad seka, bet taip nėra.
Aha, antrą kartą žiūrėdamas video iš kart pastebėjau šį reiškinį apie roboto bėgimą nuo rankos vis dar niekaip nerandu laiko įsigilinti į tavo programą.. bet laikas bėga, deadline'ai artėja
Būt gera man motyvacija pagamint robotą iki 2009m. infobalto, ar tada jūs dalyvausit, kaip ir rodos prieš metus? čia pažiūrėjau tą skelbimą šio forumo naujienose. Va ten norėčiau ir aš sudalyvaut su savo robotuku
beje, žiūrėjau ir skaičiau apie rodman hehe, sakai tavo robotas linijos sekimo varžybose lenkia visus dvigubai?.. galbūt magistrinio tema man jau aiški... ))
dar daug nesidomėjau, bet juos turbūt tik perprogramuot įmanoma, ir valdyma nuotolinį padaryt jei tokio nėra, nes kiek supratau jau sudėtinga su detalėm ir panašiai būt pasigamint.. gal galit pasakyt kur ir kiek kainuoja, kokie geriausi. ar pora linkų gersnių duokit, pats pasiskaitysiu.
tiesa, dar pastebėjau kad jūsų 3kg robotuose nėra automatinio sustabdymo funkcijos ir reikia tiesiog šokti prie savo roboto kai jis iškrenta iš ringo ir gaudyt, kodėl? Ar taisyklės draudžia?? O neturėtų, juk čia dėl saugumo, mačiau pas japonus su tais visais kosminio lygio robotais, kur laksto šviesos greičiu ir yra prigludę prie žemės per pora nanomilimetrų jie visi privalo turėti atjungimą, nežinau kaip dėl valdymo, bet rodos ir tas galimas 3 kg klasėj. Na aišku būna įvairių.
Temą
2006 05 12 d. 01:29 pradėjo
Per brangu ir neefektyvu.
