sveiki, robotu kurejai ziuriu plati diskusija cia isivyscius apie robotus
as pats nesukuriau dar jokio robot o ir elektronikoje dar nieko tokio nekertu tad norejau jusu paklausti, ka galetumet man pasiulyti pasiskaityt, kad butu galima pradet kurti robotukus ir t.t. nuo kokios literaturos pradet?
Labai busiu dekingas uz jusu ataskymus.
p.s. tarp kazkuriu pasisakymu uzmaciau, kad buvo kilus mintis pravesti robotu kurimo pamokeles. Gal is tikruju kazka rengiat kur nors susitike?
VEC7OR rašė:
Pradziai pavartyk shita tema, ten daug visko prirashyta.
gerai, pasakyta pavartyk tik kad tu zinuchiu virsh 3 tukstanciu, tia jau labai daug laiko praeis kol rasiu, ko reikia tai butu grazu, jei kas konkreciau pasakytu kokiu straipsniu pasiskaitinet
robotistu "pamokeles" vyksta Klaipedoje, bet grupes jau suformuotos, ruosiames varzyboms balandzio 4d Talline.
po balandzio 4d bus galima uzsirasyti naujiems nariams, bet veiksmas TIK Klaipedoje.
VEC7OR rašė:
Pradziai pavartyk shita tema, ten daug visko prirashyta.
gerai, pasakyta pavartyk tik kad tu zinuchiu virsh 3 tukstanciu, tia jau labai daug laiko praeis kol rasiu, ko reikia tai butu grazu, jei kas konkreciau pasakytu kokiu straipsniu pasiskaitinet
VEC7OR rašė:
Pradziai pavartyk shita tema, ten daug visko prirashyta.
gerai, pasakyta pavartyk tik kad tu zinuchiu virsh 3 tukstanciu, tia jau labai daug laiko praeis kol rasiu, ko reikia tai butu grazu, jei kas konkreciau pasakytu kokiu straipsniu pasiskaitinet
Jei angliskai bent kiek kerti gali paziureti http://www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml Cia pradzia, bet ten palandziojes rasi ir elektronikos pradziamoksli (bent bus suprantamai paaiskinta kuo skiriasi varza nuo kondensatoriaus) ir apie sensorius kazkiek. O paskui klausk kazka konkreciai. Padesim
Didelis dekuj uz pirmas nuorodas! angliskai daugiau maziau kertu, tai angliskus psl pasiskaitysiu dar klausimukas, o KAUNE niekas nedaro pamokeliu "bureliu" ne mokyklinio amziaus zmonems ?
Nu, va nustipinau dar viena Atmega8 Idomiausia, tai, kad mano pirmas pats seniausias AVR (ATtiny2313) laiko kaip turi būti, pergyveno kokius 4 naujus. Ir paminint, tai kad žymėjimo dažus parinko naujiems, tai nu n..i. Kuo jiem balti neįtiko. Dabar ple neina įskaityt pavadinimo be gero apšvietimo.
@g@33 rašė:
Nu, va nustipinau dar viena Atmega8 Idomiausia, tai, kad mano pirmas pats seniausias AVR (ATtiny2313) laiko kaip turi būti, pergyveno kokius 4 naujus. Ir paminint, tai kad žymėjimo dažus parinko naujiems, tai nu n..i. Kuo jiem balti neįtiko. Dabar ple neina įskaityt pavadinimo be gero apšvietimo.
o as galvojau kad tik man megos dega...
mes Roomba-sumo robotus ant mega8 darom, tai kiekviena is triju grupiu jau maziausiai po viena sudegino...
Pareiškimas sudegino dažniausiai nevisai tema. Atmega8L kazkuri serija iš vis brokuota, Atmega8 dažnai numiršta programuojant, ypač dėl tam lyg ir nebuvusių aplinkybių, Atmega128 iš vis mistika, dažnas mirimo atvejis perprogramuojant, po pirmo nulitavimo dažniausiai iškart gali išmest...
@g@33 rašė:
Nu, va nustipinau dar viena Atmega8 Idomiausia, tai, kad mano pirmas pats seniausias AVR (ATtiny2313) laiko kaip turi būti, pergyveno kokius 4 naujus. Ir paminint, tai kad žymėjimo dažus parinko naujiems, tai nu n..i. Kuo jiem balti neįtiko. Dabar ple neina įskaityt pavadinimo be gero apšvietimo.
o as galvojau kad tik man megos dega...
mes Roomba-sumo robotus ant mega8 darom, tai kiekviena is triju grupiu jau maziausiai po viena sudegino...
Nu, kad ir naujesni ATtiny2313 dega. Sakau mano senas ATtiny tiek atsikentėjas, kad ohoho (tikrai atitarnavo ir dar kuo puikiausiai veikia). Nėra ko norėt, pirmasis mano MCU , tai tiek perrašymų jis matęs, kai kurios ir kojos jau lūžusios nuo traukinėjimų ir perlituotos. Ir po šiai dienai tarnauja
Aš spėju, kad būsiu dvi iš jų nužudęs kai, nuo Vcc suliečiau netyčia su GND per varžą. O viena nuo perrašinėjimo nusprogo, bet nepatvarumas, tai ka žinau .
@g@33 rašė:
Aš spėju, kad būsiu dvi iš jų nužudęs kai, nuo Vcc suliečiau netyčia su GND per varžą. O viena nuo perrašinėjimo nusprogo, bet nepatvarumas, tai ka žinau .
Taigi, mano pastebėjimas toks, kad vos Atmega8 gauna ant "Reference" pin'o įtampą - miršta tą pačią akimirką. Nžn gal čia serijos brokas ar kas (pirktos visos rcl'e), bet visos būtent dvėsė prilietus ne daugiau nei 3,3V. 4 atemga va katik užsilenkė būtent nuo to.
@g@33 rašė:
Aš spėju, kad būsiu dvi iš jų nužudęs kai, nuo Vcc suliečiau netyčia su GND per varžą. O viena nuo perrašinėjimo nusprogo, bet nepatvarumas, tai ka žinau .
Per gyvenimą nesu nė vieno proco užlenkęs..
Nžn, mano kaip ir sakiau seniausias ATtiny, tai jam gali daryt beveik ką nori ir neužsilenks. O nauji p.yst ir užsilenkia, netgi tie patys ATtiny.
as cia su vienu klausimu pas pazengusiuosius robotu konstravime susiradau viean rusiska puslapiuka, kur parodyta, kaip pasigamint elementaru robotuka, kuris sektu linija. http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
kaip pradedanciajam, man noretusi ji pasigamint.
ten naudojama L293D mikroschema, du paprasti varikliukai ir keletas sensoriu, nukreiptu zemyn ir sureguliuotu pagal linijos ploti.
Klausimukas: ar tarp zemyn nukreiptu sensoriu butinai turi buti atstumas beveik lygus linijos plociui, ar linija sekantiems robotukams nereiketu reguliuot sensoriu pagal linijos ploti ir jie privalo ja sekti??? paaiskinkit man neismaneliui apie robotuku judejima linija
as cia su vienu klausimu pas pazengusiuosius robotu konstravime susiradau viean rusiska puslapiuka, kur parodyta, kaip pasigamint elementaru robotuka, kuris sektu linija. http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
kaip pradedanciajam, man noretusi ji pasigamint.
ten naudojama L293D mikroschema, du paprasti varikliukai ir keletas sensoriu, nukreiptu zemyn ir sureguliuotu pagal linijos ploti.
Klausimukas: ar tarp zemyn nukreiptu sensoriu butinai turi buti atstumas beveik lygus linijos plociui, ar linija sekantiems robotukams nereiketu reguliuot sensoriu pagal linijos ploti ir jie privalo ja sekti??? paaiskinkit man neismaneliui apie robotuku judejima linija
toki buvau pasigamines, buvo idomu pazaisti. Veikimo principas ten toks: kol abu sensoriai nematys linijos tol suksis abu ratai i prieki, jeigu pamatys (fototranzas uzsidarys) ir tos puses variklis sustos. Kadangi kitos puses variklis vis dar suksis, tai turetu grizti i pozicija, kai vel isijungs abu varikliai.
Ka siulau as: pirma tu pasidaryk pati robotuka, o paskui sensorius paderinsi pagal situacija.
Ten dar butu gerai ant tos poros (tranzas + diodas) uzdeti kokia dezute, kad isorine sviesa nepapultu ir schemos dali kur nuo input1 ir input4 perdaryti pagal tokia schema http://www.pololu.com/picture/0J630.230.png (didesne varza ir referencas i zeme; tiesa, pagal sita schema abu sensoriai turi ziureti i linija, arba turi buti balta linija juodam fone).
Temą
2006 05 12 d. 01:29 pradėjo
Idomiausia, tai, kad mano pirmas pats seniausias AVR (ATtiny2313) laiko kaip turi būti, pergyveno kokius 4 naujus. Ir paminint, tai kad žymėjimo dažus parinko naujiems, tai nu n..i. Kuo jiem balti neįtiko. Dabar ple neina įskaityt pavadinimo be gero apšvietimo. 
, tai tiek perrašymų jis matęs, kai kurios ir kojos jau lūžusios nuo traukinėjimų ir perlituotos. 
Ir po šiai dienai tarnauja
.
Per gyvenimą nesu nė vieno proco užlenkęs..
