as manau magnetus tikslinga naudoti sukibimui padidinti, bet proto ribose. galingi magnetai reikalaus galingesniu varikliu, akumu, draiveriu bei tvirtesnes mechanikos...
rodman rašė:
as manau magnetus tikslinga naudoti sukibimui padidinti, bet proto ribose. galingi magnetai reikalaus galingesniu varikliu, akumu, draiveriu bei tvirtesnes mechanikos...
... o visa tai sveria ir paskui nebeįmanoma įtilpti į reikalavimus
na, daugumoje pasaulyje pripazintu sumo taisykliu minimas dohyo is plieno laksto, dengtas poliuretanu. ne musu kisenei dengti 1.5m skersmens blyna poliuretanu (estai norejo taip daryti, bet suzinojo kaina ir noras praejo), todel ir lieka tik dazytas plienas. aisku sukibimo jokio, tai tegul magnetai padeda nors kazkiek
Sveiki!
Iskilo tokis klausimas (bisky susibalamutijau) jeigu as generuoju "automatini PWM" isejimuose oc1A oc1B (naudoju atmega16)tai ar galiu T1 skaitliuka naudoti dar kitiems tikslams tipo laiko intervalu formavimui, ar jau viskas, lieka tik T0 ir T2
Aciu
ne, tavo atveju T1 negali daugiau naudoti, nes butent jis ir generuoja PWM isejimuose OC1A ir OC1B. turek omenyje, kad megoj16 T0 ir T2 turi tik po viena PWM kanala(jei dar reikia ka nors pwm'inti).
sveiki,as gal i tema,gal ir ne,bet norejau paklausti ar didelis skirtumas ar mikroschema LM386 ar LM386D ar LM386N-MBR?nes lemonoj ziurejau tai nebuvo LM386 buvo tik tos dvi su papildomom raidem,nes noriu susikonstruoti toki paprasta robotuka,ir ten parasyta kad LM386 reikia,tik va idomu ar tos kitos tinka?nes tos niekaip nerandu
na ir turejau vargo siandien su sensoriais! pasirodo datashitus reikia skaityti retkarciais... siandien radau ko gero didziausia savo sumoboto "Master of Disaster" dizaino klaida. sharp sensorius gamintojas rekomenduoja statyti vertikaliai matuojant atstuma iki horizontaliai judanciu objektu. o pas "Masteri" sharp'ai gulejo horizontaliai, ir del to galejo kartais nematyti prieso. is tikruju skirtumas yra, ir stebetinai didelis. o as niekaip negalejau suprasti kodel taip nestabiliai dirba mano Sharp'ai..... pagaliau atrodo issiaiskinau
rodman rašė:
na ir turejau vargo siandien su sensoriais! pasirodo datashitus reikia skaityti retkarciais... siandien radau ko gero didziausia savo sumoboto "Master of Disaster" dizaino klaida. sharp sensorius gamintojas rekomenduoja statyti vertikaliai matuojant atstuma iki horizontaliai judanciu objektu. o pas "Masteri" sharp'ai gulejo horizontaliai, ir del to galejo kartais nematyti prieso. is tikruju skirtumas yra, ir stebetinai didelis. o as niekaip negalejau suprasti kodel taip nestabiliai dirba mano Sharp'ai..... pagaliau atrodo issiaiskinau
Labas
Padekit susigaudyt "Automatinio PWM" generavime:
Situacija tokia turiu Attini13 jis tiri 2 PWM kanalus, noriu generuoti apie 36-40 kHz su pradziai 50% skvarba. Pati principa suprantu (generacija uzkuriu) tik niekaip nesuprantu kaip isgauti reikiama dazni. Naudoju kol kas vidini 9,6 Mhz be pradinio dalinimo generatoriu. Nes pagal mano skaiciavimus norint isgauti ~38kHz reiktu, kad taktinis daznis butu apie ~20Mhz (manau kad kazkas netaip).
Padekit.Aciu.
labai nesigilindamas kas ir kaip praleidau kodo generavima ant codevisionavr. Tai kas susije su taimeriu gavosi taip (nurodant, kad mikroschema veikia 9,6MHz; su kitokiu dazniu gausi kitoki ir pwm dazni):
na pagal TCCR0B tai pas ji prescale=256 (CS2=1, CS1=0, CS0=0).
siulyciau paprastesni buda- CTC (clear timer on compare match.
tada taip reik konfiguruoti:
TCCR0A=01010010 (Com0a1=0,com0a0=1,com0b1=0,com0b0=1,-,-,wgm01=1,wgm00=0)
TCCR0B=00000001
(-,-,-,-,wgm02=0,cs2=0,cs1=0,cs0=1)
Apskaiciuojam OCR0A ir OCR0B:
(crystal freq)/(required freq*2)
pavyzdziui 9600000/(40000*2)=120
OCR0A=OCR0B=120
tarp kitko BascomAVR aplinkoje tereikia vienos kodo eilutes kad sukonfiguruoti bet koki taimeri bet kokiam rezimui.
Aš irgi CTC modifikaciją naudoju. Paprastai tą patį timerį panaudoju ir laikui skaičiuoti, kai nereikalingas labai tikslus skaičiavimas įjungiant Timer oveerflow pertrauktį. Tikslumas gaunamas per OCR0A reikšmę.
Kaži Canon NB-2LH 7,4 V >1200mAh kiek srovės gali atiduoti? Pvz, fotikui gi blykstei reikia užkrauti greitai..? Galvoju gal servus ir atmegą bei visą kitą robotuke maitinti. Ar pavyktų toks planas? Nes Taip tai nušaučiau du zuikius, turėčiau ir batkę didesnės talpos fotikui ir pakrovėjo pirkt nereiktų atskirai.
EDIT:
pajungiau lempute per ampermetrą 6V, 2,4W, tai rodo 0,44A.
as tai nerizikuociau deti i robota fotiko baterija. teoriskai(nebent mano informacija jau paseno) foto/video irangos baterijos nera skirtos didelem srovem atiduoti.
bet 99-as turetu sriebti <1A su visuom servom, tai kad gal ir verta pameginti. tik prisipirk saugikliu nuo 0.5 iki 1A -- ir eksperimentuok.
vienas tsopas, atmega ir maksimaliai apkrauti (vos nesustabdyti) servai valgo 0.55A
praktiskai be apkrovos dirbantys servai su atmega - 0.25A
atmega su uzdengtu tsopu 0.07A
vis dar duodu voltu is kompo maitinimo bloko.. Pralosiau aukcijona to fotiko batkei pirkti, tai dar turiu laiko pagalvoti O tas krienas 7.4V pakeis man i stabilius 5V? Visgi ta Canono batarke jauciu gali uzkaist 0.55A atiduodama, paskiau prades lydytis ten man.
paimk Low Dropout reguliatoriu, pvz LM2940CT-5 (lemonos kodas) jei pergyveni del itampos.
o del max sroves tai sakau- idek 0.5A saugikli ir vazinekis. jei degs- tada galvosi toliau.
Kazkokie pikti hackeriai nulauze musu tinklapi http://www.balticrobotsumo.org ir pakeite pirma puslapi bei admino slaptazodi. gerai kad keiksmazodziu neprirasinejo
p.s. latviai operatyviai padirbejo, tinklapis jau sutvarkytas.
Temą
2006 05 12 d. 01:29 pradėjo
