evvaldis rašė:
Ten ne lego dantratukai, tik ratukai lego, dantratuku lego neturiu...
as pastebejua kad tik lego ratukai... mmm, gaila kad neturi dantratuku.
O saip pas tave labai greitai nelaksto tas robotas?
nes as issirinkau du didelius dantracius ir du mazus ir kai padarau reduktoriu vsitiek labai greit sukasi...
Tai as bandau pratest tema, tai ar kas noretu dalywaut, kad ir kitais metais kokiose nors robotu warzybose, jei taip pareikskit sawo nuomone, aciu uz demesi
swx kaskas buvo rase kad reike pulapio internete ape robotus elektronika taiva sukuriau nauja puslapi internete http://www.edvex.puslapiai.lt ce uzsiregistruokite ir galite bendrauti forume db nieko gero nera ikelta bet greit bus jei noresite ideti schemas ar foto video ir t.t. rasykit man i emaila laukiu visu elektroniku ir robotu kureju
Sveiki robotu entuziastai,
skaitinejuos sia tema nuo pradziu ir ziuriu yra gana nemazai suprantanciu ka daro zmoniu. Kadangi esu zliukas siuose reikaluose ir zinau tikbendrus principus ir tai tik teoriskai, todel kila dauk klausimu.
Kiek supratau visi bando savo projektus realiai igyvendint, ta noreciau ir as padaryti bet pirmai pradziai man labai reiketu ne realaus objekto, o kompiuterinio modelio kuri galeciau istirti. Todel norejau paklausti gal kas zino su kokiu softu butu galima sudaryt modeli ir atlikti dinamikos, trajaktorijos ar dar kokio velnio tyrimus. Esme ta kad is destytojo esu gaves riebu dalykeli sukurpti roboto maketa, taciau pirmai pradziai kaip ir reiketu padaryti kompiuterini tyrima, tai vat ir vargstu Laiko liko nebe stebuklas tik 1m , todel noreciau imti jauti uz ragu jau dabar.
Kazka pasiuliusiems o kal ir praktiskesniu patarimu davusiems buciau labai dekingas, o gal ir dar susede padarytumem
To ogyz:
paziuresiu siandien vakare, tikrai kazkur buvau mates tokiu modeliavimo programu. dabar darbe neturiu priejimo prie savo nuorodu archivo... gali pakolkas pagooglinti "robot simulator","robot simulation","robot modelling"
http://www.google.com/Top/Computers/Robotics/Software/Simulation/ http://www.mobotsoft.com/mobotsim.htm yra labai daug modeliavimo programu, tik tu pats gali issirinkti tau tinkama varianta. manau reikia ziureti, kad modeliavimas butu kuo paprasciau atliekamas- grafiniu budu arba Basic ar pan. kalba- nereikes mokintis kokio C++. as asmeniskai nenaudoju modeliavimo programu, bet tai pakankamai idomus dalykas, galintys sutaupyti nemazai $$ pries kuriant realu robota. gali netgi visa kursini parasyti: kazkas tipo "Autonominiu sistemu projektavimo ir modeliavimo programu analize ir pritaikymas"- na cia kas pirma i galva šove. jei issirinksi keleta programu, galime kartu aptarti ju pliusus-minusus...
To Elektronix:
tavo sukurtas saitas visai normaliai atrodo. per kiek laiko ji sukurei? manau pavadinima reiketu pakoreguoti. ar turesi pakankamai laiko priziureti saita ateityje? ant kiek stabilus tas .puslapiai.lt hostingas, ar daznai servas luzta? pradziai tiek. laukiu atsakymu.
Magaz rašė:
Tai as bandau pratest tema, tai ar kas noretu dalywaut, kad ir kitais metais kokiose nors robotu warzybose, jei taip pareikskit sawo nuomone, aciu uz demesi
DEMESIO !!!!!! APKLAUSA!!!!!
KIEK ZMONIU TURI REALIAI VEIKIANCIUS ROBOTUS?
ka jie moka daryti? arba ka gali ismokti per ~6 men.?
pagal jusu atsakymus galima bus pasiulyti robotu varzybu tipa.
nuva snd ismaisiau via kauno miesta ieskodamas to triracio daigto su nuotoliniu valdymu.
Buvau ir savanoriu prospekte, ir silainiuose (megoje,maximoje,senukuose,norfa,erbi), ir dar daug kur.
Pastebejau kad savanoriuose nebera erbi ta tritari daigta niekur neradau savanoriuose, nei maximoje, nei kitose pardese, ieskojau ir kitu pigiu aparatu su nuot. valdymo pultu, bet pigiu neradau.
Galu gale, megoje, senukuose, radau ta trirati daigta, jis valdosi tik i sonus ir pirmyn, atgal nevaziuoja, blogai, ir kainuoja ne 10 bet 17 lt.... tai pagailo pinigu ir nepirkau.
Silainiuose erbi pirkau tris tokius daigtus po 1Lt, juose yra po varikliuka, po jungikliuka, ir po dvi isbeguses batkes grizes patikrinau, visi veikia 3 varikliukai ir 3 jungikliukai uz 3 lt noreciau pradeti daryti robota, bet....
yra vienas bet galiu nerasti kokio pigaus modeliu su rc 4 kanalu pultu ir imtuvu. todel nenoriu [pradeti nes taip ir liks nepabaigtas....
ka daryti? kur man rasti siustuva ir imtuva keturiu kanalu, arba koki modeli masinos ir t.t.
Gal ir kvailokas klausimas, bet as pradedantysis. Tai va kaip AVR'ui pasakyt, kad jis matytu 4 sensorius? Tame prasme kaip parasyti programa, kad prijungus juos pvz prie B porto jis i juos reaguotu, nebutinai kad kazka darytu o tiesiog, kad bent matytu (programos vietos reikia kaip apibrezt input'us reikia). Sensoriaus aktyvus loginis nulis. tame prasme 0-true tipo 0V, 1-false ten kazkiek V. Kiek sunkokai cia parasiau bent manau eina suprast ko prasau. Butu gerai, kad su IAR AVR. kontroleris ATtiny2313.
kalbant apie IR sensorius
jei sensoriai yra pastoviai ijungti(t.y.patys spinduliuoja IR ir išstato savo išejimose 1 ar 0), tai algoritmas toks:
nustatai portB kaip INPUT;
prijungi 1-o,2-o,3-o,4-o sensoriu išejimus prie portB 0,1,2,3 pinu;
sukonfiguruoji AVR taimeri, kad pvz. kas 10 milisekundziu apklaustu portB 0,1,2,3 pinus;
priklausomai nuo nuskaitytu reiksmiu AVR atlieka norimus veiksmus
su WinAvr nedirbu, bet po 23.00 galiu imesti bascomAVR programos listinga.
Nu pas mane pirmas variantas, sensoriai pastoviai siuncia. Man va neisku kaip ta input parasyt. Baisiausia painiava su tais pull up. Reikia juos ijungt ar ne. Mano pirmasis pasiekimas bent kad butu deleiskim prie B porto prijungiu sensorius, o prie D porto kelis diodus, kad vienam is sensoriu suveikus kazkuris diodas isijungtu. O sensorius butina skenuoti?
kiekvienas portas turi DDR- data direction register- 8 bitai kiekvienam porto pinui. norint, kad pinas dirbtu kaip INPUT, reikia irašyti NULI i to porto DDR-o atitinkama bita . pagal nutylejima visu portu DDRai = 1 - tai yra sukonfiguruoti kaip OUTPUT. pull-up(jei reikia) isijungia automatiškai.
O sensorius butina skenuoti? - o kaip kitaip suzinuosi ju išejimu busena? gali tai daryti su POLL komanda, bet tai sustabdo pagrindines programos veikima ir yra neefektyvu. geriau apklausineti sensorius pagal pertraukima(interrupt) iš taimerio. tai netrukdo pagrindinei programai ir leidzia reguliuoti apklausimu dazni.
jei sensoriaus išejime nuskaitai 1(jis kazka mato), tai pvz portD.1 pine išstatai 1(LEDas šviecia), jei nieko nemato- išstatai 0(LEDas nešviecia-cia jeigu pajungta taip: AVRo koja->1.5k varza->LEDas->GND)
taip pat ne pro šali paskaityti winavr-o helpa. ten turi buti kodo pavyzdziai, kaip dirbti su portais.
Su DDRu aisku juo nustatai ar isejimas ar iejimais, tik man va neaisku buvo kaip su PORT parasymu, nes Jei rasai pvz PORTB=0x00 tai kaip suprantu buna ijungti pull up rezistoriai, jei PORTB=0xFF kaip suprantu isjungti. O tie pull up reikalingi jei nera konkreciai ko pajungta prie to pino? nes be jo nuo pasalinio kruvio gali galvot, kad kazkas prijunginejama (tame prasme gaunasi tokia plaukiojanti reiksme.
jei prie porto pino nieko nera pajungta, tai jokiu pull-up'u NEREIKIA. niekas ten neplaukioja. vienas LEDas naudoja tik viena porto bita is 8. tai ir rasai ne portC=..., o portC.4=1(nustatyti porto C penkta bita High). arba portC.4=0(nustatyti porto C penkta bita=LoW). portu bitu numeracija nuo nulio. sintakse gali skirtis.
rodman rašė:
To ogyz:
paziuresiu siandien vakare, tikrai kazkur buvau mates tokiu modeliavimo programu. dabar darbe neturiu priejimo prie savo nuorodu archivo... gali pakolkas pagooglinti "robot simulator","robot simulation","robot modelling"
http://www.google.com/Top/Computers/Robotics/Software/Simulation/ http://www.mobotsoft.com/mobotsim.htm yra labai daug modeliavimo programu, tik tu pats gali issirinkti tau tinkama varianta. manau reikia ziureti, kad modeliavimas butu kuo paprasciau atliekamas- grafiniu budu arba Basic ar pan. kalba- nereikes mokintis kokio C++. as asmeniskai nenaudoju modeliavimo programu, bet tai pakankamai idomus dalykas, galintys sutaupyti nemazai $$ pries kuriant realu robota. gali netgi visa kursini parasyti: kazkas tipo "Autonominiu sistemu projektavimo ir modeliavimo programu analize ir pritaikymas"- na cia kas pirma i galva šove. jei issirinksi keleta programu, galime kartu aptarti ju pliusus-minusus...
nu ieskausi as sau kokio tinkamo softuko bet kolkas e rezultatu, jei rasi ka nors savo bibliotekeleje, mestelk linka pagalba visuomet pravers
aqmas kam tau 4 kanlu rc valdymo viksram uztenka 2...nusipirk koke zaisline masina ir isimk ji ir vsx...pigiau nerasi...o as to triracio irgi neradau,bet kadangi susisaudziau visiskai vienodus cd rumo varikliukus.ten viens darineja stalciu kitas stumdo lazerio galvute...,rc iranga turiu 2 kanalu nuo kaskokios masinus ir ji visai nebloga.Vat del viksru sugalvojau kad juos galima daryt is skardos.bet nemazai darbo.Ir del pacio korpuso ira pirkt kokiu tai pvz lakstu plonu?aqmas nemanai kad tavo guminis bintas prabuksuos?
viktytis rašė:
aqmas kam tau 4 kanlu rc valdymo viksram uztenka 2...nusipirk koke zaisline masina ir isimk ji ir vsx...pigiau nerasi...o as to triracio irgi neradau,bet kadangi susisaudziau visiskai vienodus cd rumo varikliukus.ten viens darineja stalciu kitas stumdo lazerio galvute...,rc iranga turiu 2 kanalu nuo kaskokios masinus ir ji visai nebloga.Vat del viksru sugalvojau kad juos galima daryt is skardos.bet nemazai darbo.Ir del pacio korpuso ira pirkt kokiu tai pvz lakstu plonu?aqmas nemanai kad tavo guminis bintas prabuksuos?
4 tai tam kad vaziuotu ir pirmyn ir atgal. jeigu bus du tures apsisukti kad vaziuotu i kita puse... bet cia neesme, gali buti ir dvieju kanalu... jeigu dvieju tai tada reik nusipirkt kokia zaisline masina uz 8 lt kur vaziuoja pirmyn ir atgal, tokiu maximoje maciau.
Nelabai supratau kokiu tau lakstu reik skardos? jeigu taip tai yra pirkti...
o kaip galima is skardos padaryti viksrus?
as tai galvoju daryti is guminio binto taip:
IIIIIIIIIIIIIIII
I I I I I I
IIIIIIIIIIIIIIII
cia mazdaug taip jis turetu buti suklijuotas. tarpai per viduri tam kad viksrus suktu toks ratukas su "spygliais", tie spygliai ylys i tarpus ir suks viksra.... jeigu supratai tai gerai O kad neprasisuktu tai priklijuosiu skardos kringelius...
stai tau schema, kaip su tavo busimu RC valdyti roboto motorus:
http://www.barello.net/RC4PWM/RC_CONTROLLER.gif ten ir softas kontroleriui yra, ir surinkimo instrukcijos. manau cia vienas is geriausiu variantu, nes tas Larry Barello turi gera varda tinkle, daug kas ji cituoja... 754410 draiverio pin-to-pin analogas yra L293D...
vat va kaip zia http://www.botmag.com/images/articles/vex_2.jpg tik manau reike naudot plona skarda ir daryt mazus ''narelius'' tuos kad gerai lankstytusi.Tu nesupratai 2 kanalai valdo du motorus.tai ir viena motora pirmyn ir atgal ir kita motora pirmyn ir atgal o 1kanalo iranga tik viena motora.4 kanalu keturis.o kad su viksrais apsisukt vienam viksrui vienas motoriukas...tik niekaip nerandu vienodu dantraciu is ko cia islupus...
Na dantratuku, visokiu dirzeliu ir kitokiu geru dalyku galima rasti printeriuose, kopirkose, o tokiu neveikianciu daiktu pilnas kalvariju turgaus (vilnius) biznio centras (na kur bomzeliai uz pola Lt gali ir dusia parduot ). dar yra tokia imone, elektroniniu masinu perdirbimas, va pas juos tai tikrai neveikiancio slamsto su naudingomis dalimis pries sunaikinima tikrai galima rasti, tik cia jau reikia turet kokiu nors pazinciu ar siaip siltesniu kontaktu.
viktytis rašė:
vat va kaip zia http://www.botmag.com/images/articles/vex_2.jpg tik manau reike naudot plona skarda ir daryt mazus ''narelius'' tuos kad gerai lankstytusi.Tu nesupratai 2 kanalai valdo du motorus.tai ir viena motora pirmyn ir atgal ir kita motora pirmyn ir atgal o 1kanalo iranga tik viena motora.4 kanalu keturis.o kad su viksrais apsisukt vienam viksrui vienas motoriukas...tik niekaip nerandu vienodu dantraciu is ko cia islupus...
ogo tai cia labai daug darbo tokius is skrados padaryti, bet grazu as turbut nelabai supratau su tais kanalais...
as kaip suprantu tai kad varikliukas suktusi pirmyn yra vienas kanalas, kad jis suktusi atgal yra antras kanalas, ir t.t.
ir dar, as galvojau kad jeigu pultelyje yra du mygtukai, pirmyn ir atgal, tai tada tas siustuvas yra dvieju kanalu...
Na, matai kas dedasi! Kokios varzybos? Kur robotai? Atrodo dar per anksti.... Ir siaip aktyvumas nedidelis. Gal uzsieme visi?
To OGYZ:
ziurejau savo archivus, ne velnio neradau.bandziau prainstaliuoti keleta simuliatoriu, bet vis kazkokie vejai, ir dar mokami, ir dar issaugoti projektus neduoda. zodziu susinervinau nerealiai . jei rasiu ka nors gero, BUTINAI pranesiu tau asmeniskai! nepamirsk, kad norint kazkuo pasiekti, reik ideti siek-tiek pastangu. kaip ten yandex'o devizas "viskas atsiras...su laiku.."
Sekmes tau!
Gal truputi ir per anksti, o gal tiesiog biteje nesusirenka tiek robotistu kiek ju yra, nes ir tame paciame roboforum lietuwiu nemazai, na bet gal ir per anksti O beje, pastebejai, kad si tema wiena populiariausiu kitos atsiranda ir pradinksta
Temą
2006 05 12 d. 01:29 pradėjo
Laiko liko nebe stebuklas tik 1m , todel noreciau imti jauti uz ragu jau dabar.
susede padarytumem 
tik niekaip nerandu vienodu dantraciu is ko cia islupus...
. jei rasiu ka nors gero, BUTINAI pranesiu tau asmeniskai! nepamirsk, kad norint kazkuo pasiekti, reik ideti siek-tiek pastangu. kaip ten yandex'o devizas "viskas atsiras...su laiku.."
